At Garmo Instruments, our aim is to conceive fresh and brand-new ideas, rather than just new products. Convenient, robust, and functional, yet technically advanced sensors for automated welding. The point is to make automated welding even easier.
Meet GarLine — the new high-performance seam tracking laser sensors for automated and robotic welding. Robust, functional, technically sophisticated and, more importantly, easy to use!
Характеристики
Robust
GarLine, с защитой класса IP67, успешно функционирует в окружающей рабочей температуре от 0 ºC до +70 ºC.
Его оригинальная конструкция включает в себя материалы для использования в аэрокосмической индустрии, которые обеспечивают оптимальную изоляцию от электромагнитных помех, а так же в дуговой сварке неплавящимся электродом (TIG welding).
Умная электроника
Электроника GarLine с 4 параллельными процессами и 4 ГБ ЗУПВ вычисляет поправки со скоростью 42 изображения в секунду при полном разрешении.
Кроме того, GarLine имеет новую функцию динамической адаптации параметров камеры датчика и мощности лазера в соответствии с цветовыми вариациями материалов, что решает проблему лишних отражений при слежении сварки материалов с переменной поверхностью.
Коммуникационность
То, что отличает новую гамму датчиков GarLine от других, это интеграция системы связи, адаптированной к новым технологиям IoT.
Датчик совместим практически со всеми протоколами TCP/IP, а его веб-интерфейс устраняет необходимость специального програмного обеспечения.
Discover our range of GarLine sensors
GarLine C
The pioneer of a new welding era
Upgrade your welding process with the ultimate Plug & Play seam tracking laser sensor for cobot welding
GarLine PLC
Designed to be unique
The future of welding automation is already here to ease the hard automation with the new seam tracking solution with PLCs
GarLine R
Get the most of robotic welding
Welding with industrial robots is now made easier, simpler and smarter with this Plug & Play smart laser seam tracker for welding
Benefits of using GarLine
Improved working conditions
Thanks to GarLine, workers are performing in a safer environment, avoiding the traditional health-related risks for, thanks to GarLine combined with automated/robotic welding, there is no longer a need in working so close to the weld.
Enriched product quality
GarLine’s optical precision and the corrections it sends to the welding torch lift companies by achieving better quality results, lower percentage of unnecessary waste and, hence, a higher rate of finished product in lower time, avoiding re-process and production losses. Gain the maximum benefit from using GarLine in your welding process.
Enhanced productivity
The simplicity of “less is more” concept is the goal for every business, including the ones belonging to welding sector. The less time is invested in production, whilst getting eminent result, the better is the productivity.
How can we help you?
Need more information about our GarLine Smart Seam Tracking Laser Sensors for Welding? Don’t hesitate to contact us.
Email: info@garmo-instruments.com
Часто задаваемые вопросы
Какие швы может идентифицировать датчик GarLine?
GarLine предназначен для различения наиболее распространенных сварочных профилей. Благодаря встроенному веб-интерфейсу датчика, эти профили легко обнаруживаются и настраиваются. Вот некоторые из профилей, которые может обнаружить GarLine:
Самые распространенные швы
Швы со скосом
Швы с закруглёнными элементами
Как работает технология лазерной триангуляции?
Лазерное отслеживание швов основано на принципе триангуляции, как видно на изображении. Триангуляция — это способ получения геометрической информации из измерений, с множеством применений. GarLine использует структурированный источник света (генерируемый лазерными диодами) вместе с устройством обработки изображений для создания серии 2D-профилей во время сварки и их объединения для создания информации в 3D.
Датчик проецирует лазерную линию на шов. Эта линия деформируется, адаптируясь к форме шва. Оптический фильтр, встроенный в датчик, блокирует все световые частоты, кроме лазера, и проецирует его на 2D-камеру. Как только датчик воспринимает форму профиля, внутренняя электроника датчика обрабатывает изображение и определяет ключевые точки формы сварного шва (key points).
Электроника датчика GarLine позволяет адаптировать мощность лазера и параметры усиления камеры в соответствии с цветовыми вариациями материалов. Поскольку электроника встроена в датчик, эта адаптация изображений выполняется со скоростью 42 фотограмм в секунду.
Как подключить GarLine к своей системе?
Интегрированный веб-сервер GarLine включает серию коммуникационных библиотек и примеров сварных швов, для интеграции этого веб-сервера не требуется профессиональный программист; для успешного включения GarLine в систему достаточно базовых знаний программирования ПЛК. Эти коммуникационные библиотеки включают разделы интеграции с ПЛК и примеры интеграции в HMI.
В случае работы с коботами (на пример, Universal Robots), Garmo Instruments предлагает интеграцию URcap для быстрого внедрения.
Какое техническое обслуживание требует GarLine?
GarLine предлагает пользователю минимальное техническое обслуживание датчика. Благодаря фронтальному легко заменяемому защитному окну из поликарбоната, экрану от брызг, охлаждению потоком воздуха через корпус датчика и простой системе монтажа и демонтажа на монтажной плите с встроенным контуром водяного охлаждения, датчик GarLine защищен от любых возможных повреждений, которые могут быть вызваны процессом сварки (такие как влага, брызги, пыль и т.д.). Уход за датчиком прост – в зависимости от процесса сварки, защитное поликарбонатное окно будет заменяться более или менее регулярно (процесс замены окна быстрый и простой). Для более тщательного обслуживания датчик можно легко снять с монтажной плиты без каких-либо дополнительных инструментов, а внешний корпус датчика можно легко очистить. Благодаря степене защиты оболочки класса IP67, внутреннему защитному окну из стекла Gorilla Glass и водонепроницаемому покрытию датчика, процесс чистки и обслуживания значительно упрощается.
Какой лазер использует GarLine?
GarLine использует лазер класса 3R, который оснащен передовой технологией и работает на более низкой частоте, чем другие лазерные датчики, в которых используется лазер класса 3B. Что отличает лазер 3R, так это безопасность, которую он обеспечивает на рабочем месте, поскольку, в отличие от других датчиков, лазер GarLine не вреден для зрения, даже при работе без защитных очков.
Что такое PoE?
Power over Ethernet (PoE) — это технология, которая позволяет сетевым кабелям передавать электроэнергию.
Другим датчикам обычно требуется два кабеля: кабель питания и сетевой кабель для подключения датчика к системе. Обычно эти кабели соединены в один нестандартный кабель со специфическими разъемами.
Тем не менее, если датчик совместим с PoE, требуется только один стандартный кабель, обычно кабель типа Cat6e или выше, поскольку по нему будет передаваться как питание, так и данные о соединении.
Power over Ethernet уменьшает количество кабелей, необходимых для подключения датчика, а также количество нестандартных кабелей.