At Garmo Instruments, we are passionate about welding excellence. Our purpose is to develop unique, robust, simple and technologically advanced sensors and solutions for automated welding.
GarLine — new-generation high-performance seam tracking laser sensors for automated and robotic welding. GarLine sensor offers you a technically advanced solution, easy to integrate, implement and use.
Характеристики
Strength & durability
GarLine is designed to last, incorporating aerospace-grade materials that ensure optimum EMI isolation, even in TIG welding processes.
With an IP67 insulation grade, it guarantees proper operation in 0°C to 70°C temperature range.
Powerful & dynamic
GarLine's electronics, with 4 parallel processes and 4Gb of RAM, computes corrections at 42 frames per second in full resolution.
It features dynamic adaptation of laser and sensor parameters between frames, an innovative feature to correct reflection problems in applications involving variable material surface conditions.
Technology & compatibility
What distinguishes GarLine sensors is the integration of a communication system adapted to new IoT technologies.
GarLine is compatible with most of TCP/IP protocols, and the web interface eliminates the need for specific software.
Discover our range of GarLine sensors
GarLine C
Universal Robots' best ally in welding
If you are already using Collaborative Robots, upgrade your cobot welding processes with the ultimate Plug & Play solution for seam tracking (with own ®UR approved URCap)
GarLine PLC
Designed to meet your needs
Take a leap to the next level and complete your PLC automated welding systems with the ultimate seam tracking solution.
GarLine R
Get the most out of robotic welding
Cutting your cycle times and improving welding quality with industrial robots is now easier, thanks to the GarLine laser sensor.
Benefits of using GarLine
Improved working conditions
Thanks to GarLine, workers are performing in a safer environment, avoiding the traditional health-related risks for, thanks to GarLine combined with automated/robotic welding, there is no longer a need in working so close to the weld.
Enriched product quality
GarLine’s optical precision and the corrections it sends to the welding torch lift companies by achieving better quality results, lower percentage of unnecessary waste and, hence, a higher rate of finished product in lower time, avoiding re-process and production losses. Gain the maximum benefit from using GarLine in your welding process.
Enhanced productivity
The simplicity of “less is more” concept is the goal for every business, including the ones belonging to welding sector. The less time is invested in production, whilst getting eminent result, the better is the productivity.
How can we help you?
Need more information about our GarLine Smart Seam Tracking Laser Sensors for Welding? Don’t hesitate to contact us.
Email: info@garmo-instruments.com
Часто задаваемые вопросы
Какие швы может идентифицировать датчик GarLine?
GarLine предназначен для различения наиболее распространенных сварочных профилей. Благодаря встроенному веб-интерфейсу датчика, эти профили легко обнаруживаются и настраиваются. Вот некоторые из профилей, которые может обнаружить GarLine:
Самые распространенные швы
Швы со скосом
Швы с закруглёнными элементами
Как работает технология лазерной триангуляции?
Лазерное отслеживание швов основано на принципе триангуляции, как видно на изображении. Триангуляция — это способ получения геометрической информации из измерений, с множеством применений. GarLine использует структурированный источник света (генерируемый лазерными диодами) вместе с устройством обработки изображений для создания серии 2D-профилей во время сварки и их объединения для создания информации в 3D.
Датчик проецирует лазерную линию на шов. Эта линия деформируется, адаптируясь к форме шва. Оптический фильтр, встроенный в датчик, блокирует все световые частоты, кроме лазера, и проецирует его на 2D-камеру. Как только датчик воспринимает форму профиля, внутренняя электроника датчика обрабатывает изображение и определяет ключевые точки формы сварного шва (key points).
Электроника датчика GarLine позволяет адаптировать мощность лазера и параметры усиления камеры в соответствии с цветовыми вариациями материалов. Поскольку электроника встроена в датчик, эта адаптация изображений выполняется со скоростью 42 фотограмм в секунду.
Как подключить GarLine к своей системе?
Интегрированный веб-сервер GarLine включает серию коммуникационных библиотек и примеров сварных швов, для интеграции этого веб-сервера не требуется профессиональный программист; для успешного включения GarLine в систему достаточно базовых знаний программирования ПЛК. Эти коммуникационные библиотеки включают разделы интеграции с ПЛК и примеры интеграции в HMI.
В случае работы с коботами (на пример, Universal Robots), Garmo Instruments предлагает интеграцию URcap для быстрого внедрения.
Какое техническое обслуживание требует GarLine?
GarLine предлагает пользователю минимальное техническое обслуживание датчика. Благодаря фронтальному легко заменяемому защитному окну из поликарбоната, экрану от брызг, охлаждению потоком воздуха через корпус датчика и простой системе монтажа и демонтажа на монтажной плите с встроенным контуром водяного охлаждения, датчик GarLine защищен от любых возможных повреждений, которые могут быть вызваны процессом сварки (такие как влага, брызги, пыль и т.д.). Уход за датчиком прост – в зависимости от процесса сварки, защитное поликарбонатное окно будет заменяться более или менее регулярно (процесс замены окна быстрый и простой). Для более тщательного обслуживания датчик можно легко снять с монтажной плиты без каких-либо дополнительных инструментов, а внешний корпус датчика можно легко очистить. Благодаря степене защиты оболочки класса IP67, внутреннему защитному окну из стекла Gorilla Glass и водонепроницаемому покрытию датчика, процесс чистки и обслуживания значительно упрощается.
Какой лазер использует GarLine?
GarLine использует лазер класса 3R, который оснащен передовой технологией и работает на более низкой частоте, чем другие лазерные датчики, в которых используется лазер класса 3B. Что отличает лазер 3R, так это безопасность, которую он обеспечивает на рабочем месте, поскольку, в отличие от других датчиков, лазер GarLine не вреден для зрения, даже при работе без защитных очков.
Что такое PoE?
Power over Ethernet (PoE) — это технология, которая позволяет сетевым кабелям передавать электроэнергию.
Другим датчикам обычно требуется два кабеля: кабель питания и сетевой кабель для подключения датчика к системе. Обычно эти кабели соединены в один нестандартный кабель со специфическими разъемами.
Тем не менее, если датчик совместим с PoE, требуется только один стандартный кабель, обычно кабель типа Cat6e или выше, поскольку по нему будет передаваться как питание, так и данные о соединении.
Power over Ethernet уменьшает количество кабелей, необходимых для подключения датчика, а также количество нестандартных кабелей.