GarLine est conçu pour distinguer les profils de soudure les plus communs. Grâce à l'interface web intégrée au capteur, ces profils sont facilement repérables et configurables. Voici quelques-uns des profils que GarLine peut détecter :

Les joints les plus communs :

Joints d’angle :

Joints coniques évasés :

Le suivi de joints par laser est basé sur le principe de la triangulation, comme on peut le voir sur l'image. La triangulation est un moyen d'extraire des informations géométriques à partir de mesures et a de nombreuses applications. GarLine utilise une source lumineuse structurée (générée par des diodes laser) en liaison avec un dispositif de traitement d’images pour produire une série de profils 2D lors du soudage et les combiner pour générer les informations en 3D.

Le capteur projette une ligne laser sur le joint. Cette ligne est déformée, en s’adaptant à la forme du joint. Un filtre optique, intégré au capteur, bloque toutes les fréquences lumineuses à l’exception du laser et les projette vers la caméra 2D. Une fois que le capteur a perçu la forme du profil, l’électronique interne traite l’image et détecte les points clés du joint (key points).

L’électronique du capteur GarLine permet l’adaptation des paramètres de la puissance laser et du gain de caméra afin de s’adapter aux variations de couleur des matériaux. L’électronique intégrée au capteur, fait cette adaptation entre les captures à une vitesse de 42 images par seconde.

GarLine inclut des librairies de communication et des exemples qui éliminent le besoin d'un programmeur avancé pour une intégration complète. Une connaissance de base de la programmation API est suffisante pour implémenter le capteur au système. Ces librairies incluent des blocs d'intégration d'API et des exemples d'implémentation d'IHM.

Pour l’intégration aux cobots (ex. : Universal Robots), Garmo Instruments offre l’intégration de l’URcap afin d’assurer une muse en marche tout de suite.

GarLine est conçu offrir à l'utilisateur des économies également en l’entretien. Grâce à la fenêtre de protection jetable en polycarbonate à l'avant, au bouclier anti-éclaboussement, aux courant d’air qui protègent la face d’avant du capteur et au système d’installation simple sur la plaque de montage avec un système de refroidissement par l’eau, le capteur GarLine est protégé cotre tout dommage dérivé du processus de soudage (humidité, éclaboussures, poussière, etc.). L’entretien du capteur est simple : selon les processus de soudage, la fenêtre jetable en polycarbonate sera remplacée plus ou moins fréquemment (le remplacement de la vitre est simple et rapide). Pour un nettoyage plus approfondi, le capteur peut être retiré de la plaque de montage sans avoir besoin d'outils. De plus, le boîtier peut être facilement nettoyé. Avec l’indice de protection IP67, une fenêtre de protection intérieure en verre de Gorilla Glass et un revêtement hydrofuge, le nettoyage du capteur est rapide et facile.

GarLine utilise un laser de type 3R doté d'une technologie de pointe et fonctionnant à une puissance inférieure à celle des autres capteurs laser existants, qui utilisent généralement un laser de type 3B. Ce qui différencie le laser 3R, c'est la sécurité qu'il offre au travail puisque, contrairement aux autres capteurs, le laser du capteur GarLine n'est pas nocif pour la vue, même si le capteur est manipulé sans lunettes de protection.

Power over Ethernet (PoE) est une technologie qui permet aux câbles de réseau de transporter de l'énergie électrique.

Généralement, un capteur utilise un minimum de deux câbles : l’un destiné à la connexion d'alimentation, pour fournir l'alimentation électrique ; et l’autre destiné à la connexion réseau, pour communiquer le capteur au système. Il est courant de trouver ces câbles réunis dans un seul câble non standardisé avec des connecteurs spéciaux.

Néanmoins, si le capteur est capable d'utiliser PoE, seul un câble standard (généralement Cat6e ou supérieur) est requis. Grâce à l'injecteur et au commutateur PoE, le capteur reçoit à la fois les données et le courant électrique via le même câble.

Power over Ethernet réduit le nombre de câbles nécessaires pour connecter le capteur et évite le recours à des câbles non standard.