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GarLine Seam Tracking Sensors
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Even with perfect initial positioning, thermal distortion and part tolerances can compromise weld integrity. GarLine provides adaptive real-time guidance, correcting the path while welding is in progress. Our technology ensures your system compensates for variations instantly, delivering consistent, high-quality penetration and bead appearance.
Technology for Peak Performance
Every GarLine sensor is built on three industrial pillars to maximize your welding uptime:
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Industrial Robustness
Machined aluminum body with high EMI isolation for TIG welding. Featuring IP67 protection and a Gorilla Glass internal window for extreme reliability in harsh environments.
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Integrated Intelligence
Processes images at 42 frames per second internally. No external control box required. Proprietary algorithms detect complex joints and make sub-millimetric guidance decisions in real-time.
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Simplified Integration
Single-cable Power over Ethernet (PoE) handles both power and data. Industrial Ethernet protocols ensure direct, clean connection to your Robot, Cobot, or PLC system.
Architecture and Design
A unified hardware foundation designed for maximum reliability in any industrial application.
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| Measuring speed (fps) | 42 |
| Operating temperature | -40 to +55 ºC |
| Laser Type | Red Line |
| Laser Safety Class | 3R (Eye Safe) |
| Connection Cable | 1 Standard PoE (Cat6e) |
| External Controller | Not Required |
| IP Protection | IP67 |
| Dimensions (mm) | 65 x 45 x 145 |
| Mass | 0.45 KG |
The GarLine Family
From thin-sheet micro-welding to heavy structural steel, there is a GarLine for every challenge.
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GarLine 15
High resolution for delicate TIG or Laser welding on thin materials.
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GarLine 20
Optimized for Hard Automation and height-restricted environments.
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GarLine 30R
Our most versatile sensor, covering 90% of industrial robot applications.
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GarLine 80
Designed for large structures, beams, and significant assembly gaps.
| Specification | GarLine 15 | GarLine 20 | GarLine 30R | GarLine 80 |
|---|---|---|---|---|
| Measuring range (mm) | 14 x 46 | 20 x 70 | 28 x 70 | 80 x 110 |
| Resolution (mm) | 0.01 x 0.02 | 0.03 x 0.06 | 0.03 x 0.05 | 0.07 x 0.07 |
| Nominal Standoff (mm) | 90 | 53 | 100 | 115 |
| Minimum gap recommended (mm) | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,1 |
| Minimum step recommended (mm) | 0,3 | 0,5 | 0,8 | 1.5 |
Expert Consultation
Discuss your specific welding application with our technical team and get a detailed proposal.
Email: info@garmo-instruments.com
PREGUNTAS FRECUENTES
¿Qué juntas puede identificar el sensor GarLine?
GarLine está diseñado para distinguir los perfiles de soldadura más comunes. Gracias a la interfaz web incorporada en el sensor, estos perfiles son fácilmente detectables y configurables. Estos son algunos de los perfiles que puede detectar GarLine:
Juntas más comunes
Juntas con chaflán
Juntas para tuberías
¿Cómo funciona la tecnología de triangulación láser?
Laser seam tracking is based on the principle of triangulation. GarLine uses a structured light source to produce 2D slices that generate 3D information of the joint.
¿Cómo se integra el GarLine en mi sistema?
GarLine incluye unas librerías de comunicación y ejemplos que hacen que no se necesite de un programador avanzado para una integración completa. Con unos conocimientos básicos de programación en PLC es suficiente para implementar el sensor en el sistema. Estas librerías incluyen bloques de integración al PLC y ejemplos de implementación en HMI.
En el caso de integración en cobots (como, por ejemplo, Universal Robots), Garmo Instruments ofrece una integración de URcap para que la puesta en marcha sea inmediata.
¿Qué tipo de mantenimiento necesita GarLine?
GarLine está diseñado para ofrecer al usuario un ahorro también en el mantenimiento. Gracias a la ventanilla protectora desechable de policarbonato en la parte frontal, al escudo anti salpicaduras, a las corrientes de aire que protegen la parte frontal y al sencillo sistema de montaje sobre la placa de sujeción con sistema de refrigeración por agua, el sensor GarLine está protegido ante cualesquiera daños derivados del proceso de soldadura (humedad, salpicaduras, polvo, etc.). El mantenimiento del sensor es sencillo: dependiendo de los procesos de soldadura, la ventanilla desechable de policarbonato se reemplazará con mayor o menor frecuencia (el recambio de la ventanilla es rápido y fácil). Para una limpieza más profunda, el sensor se puede retirar de la placa de sujeción sin necesidad de herramientas. También, se puede limpiar fácilmente la carcasa exterior. Al contar con una protección IP67, la ventanilla protectora interior de Gorilla Glass y un recubrimiento hidrófugo, la limpieza del sensor es rápida y fácil.
Is the laser safe?
GarLine utiliza un láser tipo 3R que cuenta con una tecnología avanzada y funciona a una potencia inferior a la de otros sensores láser existentes, que generalmente emplean un láser tipo 3B. Lo que diferencia al láser 3R es la seguridad que ofrece en el trabajo ya que, a diferencia de otros sensores, el láser de GarLine no es perjudicial para la vista, incluso si el sensor se manipulase sin gafas de protección.
What PoE means?
Power over Ethernet (PoE) es una tecnología que permite que los cables de red transporten energía eléctrica.
Normalmente, un sensor utiliza un mínimo de dos cables: una conexión de alimentación, para suministrar la energía eléctrica; y una conexión de red, para poder comunicarse con el sistema. Es frecuente encontrarse estos cables unidos en un cable no estandarizado con conectores especiales.
Sin embargo, si el sensor tiene la capacidad de utilizar el PoE, solo es necesario un cable estándar (normalmente un Cat6e o superior). Gracias al inyector y switch PoE, el sensor recibe tanto los datos como la corriente eléctrica a través de un mismo cable.
Power over Ethernet reduce la cantidad de cables necesarios para conectar el sensor y evita la necesidad de utilizar cables no estándar.